将膀胱镜经尿道插入膀胱以直接观察膀胱和尿道内病变的检查方法。也可向输尿管口插入输尿管导管分别收集双侧肾盂尿和进行逆行性泌尿系统造影，使肾盂和输尿管的影像更为清晰。经过膀胱镜还可进行肿瘤切除、碎石和前列腺增生切除术。膀胱镜手术即经尿道切除前列腺和膀胱肿瘤可以代替既往常用的多数开放手术。膀胱镜已发展为可屈性软镜，亦有特别的输尿管肾盂镜，适用于特定的情况。
     在熟练的泌尿外科医生的操作下，大多数患者仅需要使用一点局部麻醉药，就可完成此项检查，有些女性患者（女性尿道宽、短、直）甚至不用麻药也可以接受膀胱镜检查。只有极个别患者（特别是怀疑腺性膀胱炎的患者）需要在静脉全麻下进行此项检查。
适应症：
     常规检查、B超及X线等仍不能明确诊断的膀胱、尿道及上尿路疾病
     了解泌尿系统外疾病对泌尿系统的影响
     血尿原因及出血部位的确定
     膀胱肿瘤部位、数目、大小及性质确定
     膀胱异物、结石确诊及取出